Yaskawa спот ширетүүчү робот MOTOMAN-SP165
TheMOTOMAN-SPсериясыЯскава спот ширетүүчү роботторкардарлар үчүн өндүрүш сайтынын көйгөйлөрүн акылдуу чечүү үчүн өнүккөн робот системасы менен жабдылган.Жабдууларды стандартташтыруу, орнотуунун, эксплуатациялоонун жана тейлөөнүн натыйжалуулугун жогорулатуу, жабдууларды орнотуу жана тейлөөнүн операция кадамдарын азайтуу жана эксплуатациянын натыйжалуулугун жогорулатуу.
TheYaskawa спот ширетүүчү робот MOTOMAN-SP165чакан жана орто ширетүү куралына туура келген көп функциялуу робот.Бул6-ок тик көп муундартүрү, максималдуу жүк 165Kg жана максималдуу диапазону 2702mm.Бул YRC1000 башкаруу шкафтары үчүн ылайыктуу жана так ширетүүчү жана ташуу үчүн колдонулат.
| Башкарылган октор | Пайдалуу жүк | Максималдуу иштөө диапазону | Кайталануучулук |
| 6 | 165 кг | 2702мм | ±0,05мм |
| Салмагы | Электр камсыздоо | S огу | L огу |
| 1760 кг | 5,0кВА | 125 °/сек | 115 °/сек |
| U Axis | R огу | B огу | T Axis |
| 125 °/сек | 182 °/сек | 175 °/сек | 265 °/сек |
Так ширетүүчү роботMOTOMAN-SP165роботтун корпусунан, компьютердик башкаруу тутумунан, окутуу кутучасынан жана спот ширетүүчү тутумдан турат.Перифериялык жабдуулар менен кабелдердин ортосундагы тоскоолдуктар азайгандыктан, онлайн симуляция жана окутуу операциялары жеңилдейт.Так ширетүү үчүн орнотулган кабелдери бар көңдөй кол түрү робот менен башкаруу шкафынын ортосундагы кабелдердин санын азайтат, жөнөкөй жабдуулар менен камсыз кылууда тейлөөнү жакшыртат, жогорку тыгыздыктагы конфигурацияларга ылайыктуу төмөнкү иш диапазонун камсыз кылат жана жогорку ылдамдыкты жакшыртат. операциялар.Өндүрүмдүүлүккө салым кошуу.
Ийкемдүү кыймылдардын жумуш талаптарына ыңгайлашуу үчүн, спот ширетүүчү роботтор, адатта, эркиндиктин алты даражасына ээ болгон муундуу өнөр жай роботторунун негизги дизайнын тандашат: белдин айлануусу, чоң колдун айлануусу, билектин айлануусу, билектин айлануусу, билектин селкинчек жана билек. бурмалоо.Эки айдоо режими бар: гидравликалык жана электрдик.Алардын арасында электр диски жөнөкөй тейлөө, аз энергия керектөө, жогорку ылдамдык, жогорку тактык жана жакшы коопсуздук артыкчылыктарына ээ, ошондуктан ал кеңири колдонулат.
