Кагылышууну аныктоо функциясы роботту да, айланадагы жабдууларды да коргоо үчүн иштелип чыккан орнотулган коопсуздук функциясы. Иштеп жаткан учурда робот күтүлбөгөн тышкы күчкө кабылса, мисалы, бөлүккө, арматурага же тоскоолдукка тийсе, ал дароо соккуну байкап, анын кыймылын токтотуп же жайлатат.

Артыкчылык

✅ Роботту жана акыркы эффекторду коргойт
✅ Тартуу же биргелешкен чөйрөдө коопсуздукту жакшыртат
✅ токтоп калуу жана тейлөө чыгымдарын азайтат
✅ Ширетүү, материалды иштетүү, чогултуу жана башкалар үчүн идеалдуу