Өнөр жай робототехникасында Soft Limits – бул роботтун коопсуз иштөө диапазонунда кыймылын чектеген программалык камсыздоо тарабынан аныкталган чектер. Бул өзгөчөлүк приборлор, шаймандар же курчап турган жабдуулар менен кокустан кагылышууларды алдын алуу үчүн абдан маанилүү.

Мисалы, робот физикалык жактан белгилүү бир чекитке жетүүгө жөндөмдүү болсо да, контроллер коопсуздукту жана системанын бүтүндүгүн камсыз кылуучу жумшак чек орнотууларынан ашкан кыймылдарды бөгөттөйт.

Бирок, техникалык тейлөө, көйгөйлөрдү чечүү же жумшак чекти калибрлөө учурунда бул функцияны өчүрүү зарыл болуп калган жагдайлар бар.

⚠️ Маанилүү эскертүү: Жумшак чекти өчүрүү коопсуздук коргоону алып салат жана аны үйрөтүлгөн кызматкерлер гана аткарышы керек. Операторлор этияттык менен иш алып барышы, курчап турган чөйрөнү толук билип, системанын потенциалдуу жүрүм-турумун жана тобокелдиктерин түшүнүшү керек.

Бул функция күчтүү, бирок чоң күч менен чоң жоопкерчилик келет.
JSR Automation компаниясында биздин команда роботтук интеграцияда ийкемдүүлүктү жана коопсуздукту камсыз кылуу менен мындай процедураларды кылдаттык менен аткарат.