Ширетүүчү роботтордун жигердүүлүгүнө таасир эткен факторлор
Жакында JSR кардарлары робот тарабынан ширетүүнү ширетүүгө болобу? Биздин инженерлерибизди баалоо аркылуу, ишпектин бриджиндин бурчун робот жана бурчка өзгөртүүгө болбойт деп ырастады.
Ширетүүчү роботтор ар бир бурчка жете алышпайт. Бул жерде айрым факторлор бар:
- Эркиндик даражаларыШиремдик роботтор, адатта, эркиндикке ээ, бирок кээде бардык бурчтарга, айрыкча татаал же чектелген ширетүүчү аймактарда жетүүгө жетишсиз.
- End-Emomector: Ширетүүчү шамалдын өлчөмү жана формасы анын тар жерлерде кыймылын чектей алат.
- Жумуш чөйрөсү: Жумуш чөйрөсүндөгү тоскоолдуктар анын ширетүүчү бурчтарына таасир эткен роботтун кыймылына тоскоол болот.
- Жолду пландаштыруу: Роботтун кыймылынын жолуна кагылышуудан алыс болууну пландаштыруу керек жана ширетүүчү сапатын камсыз кылуу керек. Айрым татаал жолдор жетишүү кыйын болушу мүмкүн.
- Жумушчу орун: Ишенимдин геометриясы жана ишпектин көлөмү роботтун жеткиликтүүлүгүнө таасир этет. Татылма геометриялар атайын ширетүүчү позицияларды талап кылышы мүмкүн.
Бул факторлор роботтук ширетүүнүн натыйжалуулугуна жана сапатына таасирин тийгизет жана тапшырмаларды пландаштыруу жана жабдууларды тандоо учурунда каралышы керек.
Эгерде кандайдыр бир кардар досторуңуз ишенбесе, JSR менен байланышыңыз. Сизге сунуштар менен камсыз кылуу тажрыйбалуу жана кесипкөй инженерлерибиз бар.
Пост убактысы: май-28-2024
