Ширетүүчү роботтордун жеткиликтүүлүгүнө таасир этүүчү факторлор
Жакында эле JSR компаниясынын кардары бөлүкчөлөрдү робот менен ширетүү мүмкүндүгүнө ишене элек. Биздин инженерлерибиздин баалоосу аркылуу буюмдун бурчуна робот кире албастыгы жана бурчту өзгөртүү керек экендиги тастыкталды.
Ширетүүчү роботтор ар бир бурчка жете албайт. Бул жерде кээ бир таасир этүүчү факторлор бар:
- Эркиндик даражалары: Ширетүүчү роботтор, адатта, 6 эркиндик даражасына ээ, бирок кээде бул бардык бурчтарга жетүү үчүн жетишсиз, айрыкча татаал же чектелген ширетүү аймактарында.
- End-Effektor: Ширетүүчү факелдин өлчөмү жана формасы тар мейкиндиктерде анын кыймыл диапазонун чектеши мүмкүн.
- Иш чөйрөсү: Жумуш чөйрөсүндөгү тоскоолдуктар роботтун кыймылына тоскоолдук кылып, анын ширетүүчү бурчтарына таасир этиши мүмкүн.
- Жолду пландаштыруу: Кагылышууларды болтурбоо жана ширетүү сапатын камсыз кылуу үчүн роботтун кыймыл жолун пландаштыруу керек. Кээ бир татаал жолдорго жетүү кыйын болушу мүмкүн.
- Workpiece Design: Дайындалуучу геометрия жана өлчөмү роботтун жеткиликтүүлүгүнө таасир этет. Татаал геометриялар атайын ширетүүчү кызматтарды же бир нече тууралоолорду талап кылышы мүмкүн.
Бул факторлор робот ширетүүнүн натыйжалуулугуна жана сапатына таасир этет жана тапшырманы пландаштырууда жана жабдууларды тандоодо эске алынышы керек.
Эгер кардарлардын достору ишенбесе, JSR менен байланышыңыз. Сизге сунуштарды берүү үчүн бизде тажрыйбалуу жана кесипкөй инженерлер бар.
Посттун убактысы: 28-май-2024
