Робот ширетүүчү автоматташтырылган чечимде позиционерди кантип тандоо керек

Жакында, JSR бир кардар досу робот ширетүүчү басым танк долбоорун ылайыкташтырылган. Кардардын иш тетиктери ар кандай мүнөздөмөлөргө ээ жана ширетүү үчүн көптөгөн бөлүктөрү бар. Автоматташтырылган комплекстүү чечимди иштеп чыгууда, кардар ырааттуу ширетүүнү же спот ширетүүнү, андан кийин роботту толугу менен колдонуп жатканын ырастоо керек. Жасалуу үчүн. Бул мезгилде мен анын позицияны тандоодо күмөн санаганын байкадым, ошондуктан JSR аны бардыгына кыскача тааныштырды.

Кош станция Бир огу баштык жана куйрук вертикалдуу бурмалоочу

VS Үч огу тик Flip Positioner

Робот ширетүүчү жумушчу станцияда кош станция Бир огу баштык жана куйрук вертикалдык позициялоочу жана үч огу вертикалдуу флип позициялоочу эки жалпы жайгаштыруу жабдуулары болуп саналат жана алардын ар кандай колдонуу сценарийлеринде өздөрүнүн артыкчылыктары бар.

Төмөндө алардын колдонуу сценарийлери жана салыштыруулары келтирилген:

Кош станциялуу бир огу баш жана куйрук алкактын жайгаштыргычы:

Ал ширетүү процессинде даярдалган тетикти айландыруу жана жайгаштыруу керек болгон сценарийлер үчүн ылайыктуу. Мисалы, автомобиль кузовунун ширетүү өндүрүштүк линиясында бир эле учурда эки станцияга эки даана орнотулушу мүмкүн, ал эми даярдалган тетиктердин айлануусу жана жайгашуусу бир огу баш жана куйрук позициялоочу аркылуу ишке ашырылышы мүмкүн, ошентип өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Үч огу вертикалдуу бурмалоочу:

Даярдаманы бир нече багытта айлантууну жана айландырууну талап кылган татаал ширетүү сценарийлери үчүн идеалдуу. Мисалы, аэрокосмостук енер жайында самолеттордун фюзеляждарын комплекстуу ширетуу талап кылынат. Үч огу вертикалдуу флип позиционери ар кандай бурчтарда ширетүүчү муктаждыктарын канааттандыруу үчүн көп огу айлануусун жана горизонталдык жана вертикалдык багытта даярдалган бөлүгүн айландырууну ишке ашыра алат.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Артыкчылыктарды салыштыруу:

Кош станциялуу бир огу баш жана куйрук алкактын жайгаштыргычы:

• Жөнөкөй түзүлүш, иштетүү жана тейлөө үчүн жеңил.
• Өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн бир эле учурда эки жумушчу бөлүктү иштетүүгө болот.
• Кээ бир жөнөкөй ширетүүчү тапшырмалар үчүн ылайыктуу, мисалы, бир айлануу огу талап кылынган даярдалган.
• Баасы үч огу вертикалдуу флип позиционерге караганда арзаныраак.
• Ширетүү сол жана оң станциялардын ортосунда которулат. Бир станцияда ширетүүдө жумушчулар экинчи тарапка материалдарды жүктөө жана түшүрүү керек.

Үч огу вертикалдуу бурмалоочу:

• Ал көп огу айланууну жана айланууну ишке ашыра алат жана татаал ширетүү иштерине ылайыктуу.
• Робот ширетүү учурунда жумушчулар бир тарапка гана жүктөө жана түшүрүү жумуштарын бүтүрүшү керек.
• Ар кандай ширетүүчү бурчтардын талаптарына жооп бере турган көбүрөөк жайгаштыруу ийкемдүүлүгүн жана тактыгын камсыз кылат.
• Жогорку ширетүү сапаты жана тактык талаптары бар бөлүктөрү үчүн ылайыктуу.

Жыйынтыктап айтканда, ылайыктуу позиционерди тандоо ширетүүчү тапшырманын конкреттүү талаптарына, анын ичинде бөлүктүн татаалдыгы, ширетүүчү бурч, өндүрүштүн натыйжалуулугу жана ширетүүчү сапат талаптары сыяктуу факторлорго жараша болот.