Робот ширетүүчү автоматташтыруу чечимине позитораны кантип тандоо керек

Жакында JSRдин кардарлары Кардардын жумушчулары ар кандай өзгөчөлүктөргө ээ жана ширетүү үчүн көптөгөн бөлүктөр бар. Автоматташтырылган интеграцияланган чечимди долбоорлоодо кардар ырааттуу ширетүү же ширетүү же шириндиктин дөңгөлөктү жасагандыгын тастыктоо керек. Жасалышы керек. Бул мезгилде мен позициянын тандоосуна күмөн санагандыгымды байкадым, ошондуктан JSR аны кыскача тааныштырды.

Кош станция Жалгыз-Окуис

Vs үч огу тик вертикалдуу флип позитионер

Роботтун ширетүү станциясында, кош станцияда бир октук-ок станциясында, бактылуулуктун башчысынын жана учтуу вертикалдуу флип позитория жана үч огу тик вертикалдуу флип позионер эки жалпы позициялоо жабдуулары, аларда ар кандай өтүнмө сценарийлеринде өз артыкчылыктары бар.

Төмөндө алардын колдонмо сценарийлери жана салыштыруу:

Кош станция Бир огуча башы жана куйрук алкагы Посипионер:

Бул жумушчу аялдын жараянын айланып өтүү учурунда жайгаштырылышы жана жайгаштырылышы керек болгон сценарийлерге ылайыктуу. Мисалы, автоунаанын дене органынын ведомствосунда бир эле учурда эки столдо эки стол орнотулушу мүмкүн, ал бир эле учурда эки станция орнотулушу мүмкүн, ал эми жумушчулардын айлануусу жана позициясы бир огу башчысы жана посиптика жана өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн жетишсе болот.

https://youtube.com/shorts/jpn-Iksrvj0

Үч огу боюнча вертикалдуу флип позионер:

Бир нече багытта айланып, айланып өтүүнү талап кылган татаал ширетүүчү сценарийлер үчүн идеалдуу. Мисалы, Aerospace өнөр жайында, самолёттун татаал ширетүүсү талап кылынат. Үч огу боюнча вертикалдуу флип позиторий көп огуча айланууну жана жумушчу бөлүгүн горизонталдуу жана вертикалдуу багыттар менен ар кандай бурчтарда жолуктуруу үчүн горизонталдуу жана вертикалдуу багыттар менен жайылта алат.

https://utu.be/v065vopalf8

Артыкчылыкты салыштыруу:

Кош станция Бир огуча башы жана куйрук алкагы Посипионер:

• Жөнөкөй структура, иштөө жана сактоо оңой.
• Өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн эки жумушчу бир эле учурда иштелиши мүмкүн.
• Ротациянын бир окуучусун талап кылган жумушчу жипчелер сыяктуу жөнөкөй ширетүү тапшырмаларына ылайыктуу.
• Баасы үч огуроочу тик вертикалдуу флип позиторийге караганда арзаныраак.
• Ширетүү сол жана оң станциялардын ортосунда өзгөрүлүп турат. Бир станцияга ширетүү учурунда жумушчулар материалдарды экинчи тарапка жүктөп, түшүрүш керек.

Үч огу боюнча вертикалдуу флип позионер:

• Ал көп огуча айланууну түшүнүп, жайылтуу жана татаал ширетүүчү тапшырмаларга ылайыктуу.
• Роботтун ширетүү учурунда жумушчулар бир жагынан жумушчуларды жүктөө жана түшүрүү керек.
• Ар кандай ширетүүчү бурчтардын талаптарына жооп бере турган позициялуу ийкемдүүлүктү жана тактыкты камсыз кылат.
• Жогорку ширетүүчү сапат жана тактык талаптары бар жумушчуларга ылайыктуу.

Тусусун тандап алуу үчүн, ылайыктуу посипти тандоо, ширетүүчү ширелеп жаткан тапшырманын конкреттүү талаптарына, анын ичинде жумушчулардын татаалдыгы, ширетүүчү бурч, өндүрүштүн натыйжалуулугу жана ширетүү сапатынын талаптары сыяктуу факторлорго көз каранды.