Өнөр жай роботторунун колдонулушу барган сайын кеңири болуп жаткандыктан, бир робот дайыма эле тапшырманы жакшы жана тез бүтүрө албайт. Көп учурларда, бир же бир нече тышкы октор керек.
Учурда рынокто ири палеттөөчү роботтордон тышкары, ширетүүчү, кесүүчү же 6 огу сыяктуу роботтор көп колдонулат, 7 огу бир нече жылдан бери ишке киргизилген, бирок жогорку баалар, популярдуулугу төмөн. 6 огу робот дээрлик бардык жаңсоолорду жасай алат, бирок фабрика автоматташтырууга өтүүнү кааласа, ага роботтун аракети гана эмес, белгилүү бир процессти аяктоо үчүн бүтүндөй кызматташуу керек.робот тышкы вал. Тышкы огу деп атаган нерсебиз чындыгында робот менен байланышкан тышкы иш-аракет системасы, мисалы, роботтун аракети менен кызматташуу үчүн сызыктуу жылма рельс, көтөрүү системасы, бурмалоо системасы ж.б.
Мисалы, автомобилдин газ чыгаруучу түтүгүн ширетүү - бул жалаң ширетүүчү, бирок ширетүүчү бурчка кепилдик берилиши керек. Робот бүт ширетүүнү бүтүрө алат да, ширетүүчү поза ширетүүчү форманын сулуу эмес жана күчтүү эмес болушуна алып келет. робот иш-аракетти координациялоо үчүн тескери тышкы вал менен жабдылган болсо, ширетүүчү поза ошол эле учурда канааттандырылат, ал эми канааттандырарлык натыйжаларга жетүү үчүн бүт ширетүү тезирээк аякташы мүмкүн. Мисалы, өтө узун даярдалган бөлүккө ширетүүчү керек болгондо, ширетүүчү роботтун колу чектелүү болгондуктан, стационардык роботтун абалы ширетүү керек болгон абалга жете албайт, ал эми координациялык слайддын тышкы вал роботко – басуучу тарапты ширетүүгө, канча аралыкта ширетүүнү ишке ашырууга мүмкүндүк берет.
The робот тышкы валроботтун моделине негизделген башкаруу системасы, ошондуктан роботтун кыймылы менен кызматташуу процессинде ал тезирээк жана жакшыраак координация боло алат, бул өнөр жай роботторун колдонуу тармагынын ажырагыс бөлүгү. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd биринчи класстагы дистрибьютор жана Yaskawa тарабынан уруксат берилген сатуудан кийин кызмат көрсөтүүчү болуп саналат, сиз конфигурациялай аласызробот тышкы валталап кылынгандай.
Посттун убактысы: Март-06-2023
