Ширетүүчү Грипперди жана ширетүүчү роботтордун жабдыктарын долбоорлоодо төмөнкү талаптарга жооп берүү менен роботтун эффективдүү жана так ширетилишин камсыз кылуу зарыл:
Позициялоо жана кысуу: орун алмаштырууну жана термелүүнү болтурбоо үчүн так жайгашууну жана туруктуу кысууну камсыз кылыңыз.
Интерференцияны болтурбоо: Долбоорлоодо ширетүүчү роботтун кыймыл траекториясына жана иштөө мейкиндигине кийлигишүүдөн качыңыз.
Деформацияны карап чыгуу: Ширетүү процессинде бөлүктөрдүн жылуулук деформациясын эске алыңыз, бул материалды издөөгө жана туруктуулукка таасирин тийгизет.
Ыңгайлуу материалды издөө: колдонуучуга ыңгайлуу материал издөө интерфейстерин жана жардамчы механизмдерин, өзгөчө деформациялар менен күрөшүүдө иштеп чыгуу.
Туруктуулугу жана бышыктыгы: Жогорку температурага жана эскирүүгө туруктуу материалдарды тандап, кармагычтын туруктуулугун жана узак өмүрүн камсыз кылыңыз.
Жыйноонун жана жөндөөнүн жөнөкөйлүгү: ар кандай тапшырма талаптарын канааттандыруу үчүн оңой чогултуу жана жөндөө үчүн дизайн.
Сапатты көзөмөлдөө: роботтук ширетүү үчүн ширетүүчү кармагычтын дизайнында өндүрүштү жана монтаждоо сапатын камсыз кылуу үчүн текшерүү жол-жоболорун жана стандарттарын түзүү.
Посттун убактысы: 21-август-2023
