2020-жылдын 8-майында, Yaskawa Electric (Кытай) Co., Ltd. Унаа башкаруу департаменти Сяньюань Министри, Сатуудан кийинки тейлөө департаментинин Суда бөлүмүнүн башчысы, Автоунааларды башкаруу департаменти Чжоу Хуэй, 4 адамдан турган топ Шанхай Jiesheng Robot Co., Ltd. Hongqiao штаб-квартирасы Yaskawa роботун сатууга авторизациялоо катына жана сатуудан кийинки сервистин сертификатын белгилөө аземине катышты, Шанхай Jiesheng роботунун башкы менеджери Чен Лижие жана Yaskawa Electric Motors башкы менеджери Xiangyuan роботтордун сатуу рыногу жана кийинки чейрек үчүн терең алмашууларды жүргүзүштү. Сатуудан кийинки тейлөө бөлүмүнүн Суда бөлүмү. Лидер роботтордун кийинчерээк тейлөөсүнө кепилдик берүү боюнча жакшы консенсуска келди.Бул жолку ийгиликтүү кол коюу эки тараптын ортосундагы терең кызматташтыкка бекем кепилдик берет жана Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd. компаниясына Yaskawa роботторун жана буюмдарын жакшыраак сатуу жана тейлөө үчүн бекем негиз түзөт.
Yaskawa робот көйгөйлөрүн чечүү:
Yaskawa роботу нормалдуу иштей албаганда, роботтун өзүнөн коңгуроо сигналы бар болсо, оператор окуу панелиндеги атайын сигнал кодуна ылайык нускама китепчесинде иштөө ыкмасына кайрыла алат.Ойготкучту жок кылгандан кийин кайра баштаңыз.
Yaskawa роботунун электр энергиясы бир заматта өчүрүлгөндөн кийин, адегенде абанын басымы жетиштүү экендигин текшериңиз.Абанын басымы 5МПага жетсе, роботту иштетсе болот.Бул учурда, роботтун соргуч чөйчөгүндө дагы эле түтүк бар болсо, түтүктү кол менен иштетүү ыкмасына ылайык коюп, роботту кайра баштапкы абалына үйрөтүп, андан кийин күйгүзүү керек.
Эгерде өнөр жай роботунун соргуч чөйчөгүн сордурган түтүк болсо, адегенде роботту түтүктү түшүрүү үчүн ылайыктуу абалга кол менен жылдырыңыз, андан кийин баштоодон мурун роботту баштапкы абалына үйрөтүңүз.Вакуумду чыгаруу ыкмасы - адегенде вакуумдук клапанды жабуу (OUT#1OFF), андан кийин үйлөтүүчү клапанды ачуу (OUT#20N).Эгерде 0380 же 5040 ката коду электр энергиясы өчүрүлгөндөн кийин пайда болсо же электр кубаты күйгүзүлгөндөн кийин өндүрүш кайра башталса, аны оңдоо үчүн төмөнкү кадамдарды аткарыңыз:
1. Серво кубаттуулугун күйгүзүңүз
2. TEACH басыңыз
3. CUTOMER басыңыз
4. F3 баскычын басыңыз (SPECPT)
5. F1 баскычын басыңыз (PSN CHG)
6. ENABLE басыңыз
7. MODIFY баскычын басыңыз
8. ENTER басыңыз
9. F4 баскычын басыңыз (CHECK)
Yaskawa роботторун күнүмдүк тейлөө жана текшерүү
Роботторду күнүмдүк текшерүү өтө маанилүү.Бул тапшырмаларды өз убагында аткаруу менен гана робот туура иштей алат.
Билдирүү убактысы: 2020-жылдын 15-декабрына чейин
