Тигүүлөрдү табуу жана тигиштерге көз салуу - бул ширетүүнү автоматташтырууда колдонулган эки башка функция. Эки функция тең ширетүүчү процесстин натыйжалуулугун жана сапатын оптималдаштыруу үчүн маанилүү, бирок алар ар кандай иштерди жасап, ар кандай технологияларга таянышат.
Тигүүнү издөөнүн толук аталышы - ширетүүчү позицияны табуу. Принциби ширетүүчүнүн өзгөчөлүк чекиттерин лазердик ширетүүнү аныктоочу аспап аркылуу аныктоо жана аныкталган өзгөчөлүк чекитинин абалы менен сакталган баштапкы өзгөчөлүк чекитинин позициясынын ортосундагы четтөө аркылуу баштапкы программа боюнча позициянын компенсациясын жана коррекциясын жүргүзүү болуп саналат. Мүнөздүү нерсе, ширетүүнүн бекемдигин жана бүтүндүгүн камсыз кылуу үчүн абдан маанилүү болгон ширетүүчү ширетүүгө так колдонулушун камсыз кылуу үчүн даярдалган буюмдун бардык ширетүүчү позицияларын окутууну аяктоо зарыл. Тигиштерди табуу туура эмес жайгаштырылган тигиш позициялары жана көп сегменттүү ширетүүлөр менен ширетүүчүнүн бардык түрлөрү үчүн ник, ашыкча толтуруу жана күйүп кетүү сыяктуу кемчиликтерди азайтууга жардам берет.
Тигүүгө көз салуу тигиштин абалынын өзгөрүшүнө байланыштуу аталган, аны реалдуу убакыт режиминде байкоого болот. Принцип реалдуу убакытта ширетүүчү өзгөчөлүк чекиттериндеги өзгөрүүлөрдү аныктоо аркылуу роботтун учурдагы абалын оңдоо функциясы болуп саналат. Өзгөчөлүгү ширетүүнүн жалпы траекториясын аяктоо үчүн ширетүүчү сегменттин башталгыч жана аяктоо абалын гана үйрөтүү керек. Тигиштерди көзөмөлдөөнүн максаты тигиштин ордун же формасын өзгөртсө дагы, тигишке так колдонулушун камсыз кылуу болуп саналат. Бул ширетүүчү күчтү жана ырааттуулукту камсыз кылуу үчүн абдан маанилүү, айрыкча, узун ширетүүдө бурмалоо бар ширетүүчү жумуштар үчүн, ийри сызыктар менен S-ширет. Ширетүүдөн четтөөдөн жана ширетүүчү тигиштин формасынын өзгөрүшүнө байланыштуу ширетүүдөн качыңыз, ошондой эле көп сандагы чекиттерди интерполяциялоо кыйынчылыгынан качыңыз.
Иш жүзүндөгү өндүрүштүк муктаждыктарга ылайык, ширетүүчү жерди же ширетүүнү көзөмөлдөө тутумун кошуу ширетүүчү роботтун ширетүү натыйжалуулугун жакшыртат, жумуш убактысын жана кыйынчылыгын азайтат жана роботтун ширетүүчү сапатын жакшыртат.
Jiesheng Robotics он жылдан ашык убакыттан бери робот ширетүү жумушчу станциясынын интеграциясына, лазердик ширетүү системасынын интеграциясына жана 3D көрүнүшү жумушчу станциясынын интеграциясына басым жасап келет. Бизде долбоор боюнча бай тажрыйба бар. Эгерде сизде кандайдыр бир суроолор болсо, биз менен байланышыңыз.
Посттун убактысы: 28-апрель-2023
