Төрт негизги роботтук үй-бүлөлөрдүн арасында Яскава роботтору жеңил жана эргономикалык үйрөтүүчү кулондору, өзгөчө YRC1000 жана YRC1000 микро башкаруу шкафтары үчүн иштелип чыккан жаңыдан иштелип чыккан окутуу кулондору менен белгилүү.
Биринчи функция: Убактылуу байланышты үзүү.
Бул функция колдонуучуларга башкаруу шкафы менен окутуу кулонунун ортосундагы байланышты убактылуу үзгүлтүккө учуратууга мүмкүндүк берет. Бирок, бул функцияны үйрөтүү кулон алыскы режимде болгондо гана колдонсо болот. Операциянын конкреттүү кадамдары төмөнкүдөй: Окутуу кулон режимин "Алыскы режимге" которуңуз, үстүңкү сол жактагы баскычты эң сол жакка буруңуз. Окутуу кулонунун астыңкы тилкесиндеги "Жөнөкөй меню" баскычын көпкө басып туруңуз. Менюда "Байланыш өчүрүлдү" калкыма терезе пайда болот. "Макул" дегенди чыкылдатыңыз. азыр байланыш үзүлгөн абалда. Бул учурда, үйрөтүү кулон операция баскычтары өчүрүлгөн. (Байланышты калыбына келтирүү үчүн, сүрөттө көрсөтүлгөндөй, "YRC1000 менен туташуу" калкыма терезесин басыңыз.)
Экинчи функция: Калыбына келтирүү.
Бул функция башкаруу шкафы күйгүзүлгөндө окутуу кулонду жөнөкөй кайра иштетүүгө мүмкүндүк берет. Окутуу кулонундагы байланыш көйгөйлөрү роботтун кыймыл буйруктарын аткара албай калышына алып келсе, төмөнкү ыкманы колдонуу менен үйрөтүү кулонду кайра баштоону аткара аласыз. Окутуу кулонунун артындагы SD карта уясынын коргоочу капкагын ачыңыз. Ичинде кичинекей тешик бар. Окутуу кулонду кайра баштоо үчүн кичинекей тешиктин ичиндеги баскычты басуу үчүн төөнөгүчтү колдонуңуз.
Үчүнчү функция: Сенсордук экранды өчүрүү.
Бул функция сенсордук экранды өчүрүп, ага тийүү менен иштөөгө мүмкүн болбой калат. Окутуу кулон панелиндеги баскычтар гана активдүү бойдон калууда. Сенсордук экранды жигердүү эмес кылып коюу менен, бул функция сенсордук экран иштебей калса да, сенсордук экрандын кокустан өз ара аракеттешүүсүнөн келип чыккан мүмкүн болуучу маселелердин алдын алат. Операциянын кадамдары төмөнкүдөй: Ырастоо экранын көрсөтүү үчүн бир эле учурда "Көөлөтүү" + "Жардам" баскычтарын басыңыз. Курсорду "Ооба" дегенге жылдыруу үчүн панелдеги "←" баскычын колдонуңуз, андан кийин функцияны активдештирүү үчүн "Тандоо" баскычын басыңыз. PS: Окутуу кулон экранында сенсордук экрандын функциясын кайра иштетүү үчүн, "бир эле учурда" баскычын басып, "бир эле учурда" "кулпуну" көтөрөт. ырастоо терезеси. Курсорду "Ооба" дегенге жылдыруу үчүн панелдеги "←" баскычын колдонуңуз, андан кийин бул функцияны иштетүү үчүн "Тандоо" баскычын басыңыз.
Төртүнчү функция: Робот тутумун кайра иштетүү.
Параметрлердин олуттуу өзгөрүшү, тактаны алмаштыруу, тышкы октун конфигурациялары же техникалык тейлөө жана тейлөө операциялары роботту кайра иштетүүнү талап кылганда, бул функция роботту кайра иштетүү үчүн колдонулат. Бул үчүн, жөн гана которгучту колдонуу менен башкаруу кабинетин физикалык түрдө кайра иштетүү зарылдыгын болтурбоо үчүн бул кадамдарды аткарыңыз: "Система маалыматын" чыкылдатыңыз, андан кийин "CPU Reset" дегенди басыңыз. Калкыма диалог терезесинде төмөнкү сол бурчта "Калыбына келтирүү" баскычы болот. Роботту кайра иштетүү үчүн "Ооба" дегенди тандаңыз.
Посттун убактысы: 2023-жылдын 19-сентябрына чейин
