1. Аныктама: Интерференция зонасы көбүнчө конфигурациялануучу аймакка кирген роботтун TCP (куралдар борбору) чекити катары түшүнүлөт.
Бул абалды перифериялык жабдууларга же талаа персоналына билдирүү үчүн - сигналды күч менен чыгаруу (перифериялык жабдууларды билдирүү үчүн);
Ойготкучту токтотуу (окуя болгон жерге кабарлоо).Анткени жалпы кириш жана чыгуу сигналдарын интерференция, интерференция катары кароого болот
Блок чыгаруу милдеттүү болуп саналат, ошондуктан коопсуздукка келгенде кийлигишүү блок чыгарууну колдонуу зарыл.Жалпысынан колдонулат
Инжектордук формалоочу машина, куюучу машина азыктандыруу жана түшүрүү жана бир нече роботтордун жалпы иштөө аймагы бар.
2. Орнотуу ыкмасы:
Yaskawa роботун төмөнкү үч жол менен орнотсо болот:
Куб координаттары үчүн максималдуу/минималдуу маанини киргизиңиз.
② Роботту октун иштеши боюнча куб координаттарынын максимум/минималдуу абалына жылдырыңыз.
③ Кубдун үч тарабынын узундугу киргизилгенден кийин робот октордун иштөөсү менен борбордогу чекитке жылдырылат.
3. Негизги операциялар
1. Башкы менюдан роботту тандаңыз.
2. Интерференция зонасын тандаңыз
- Интерференция аймагынын экраны көрсөтүлөт.
3. Максаттуу интерференция сигналын коюңуз
- [Turn page] басыңыз же максаттуу интерференция сигналына өтүү үчүн маани киргизиңиз.
- Маани киргизүүдө “Көрсөткүчтү киргизиңиз” тандаңыз, максаттуу сигналдын номерин киргизиңиз жана “Enter” баскычын басыңыз.
4. Колдонуу ыкмасын тандаңыз
- Сиз [Тандоо] баскычын баскан сайын, “Октун интерференциясы” жана “куб интерференциясы” алмашып турат."Куб интерференциясын" коюңуз.
5. Control Axis Group тандаңыз.
- Тандоо диалог терезеси көрсөтүлөт.
Максаттуу башкаруу огу тобун тандаңыз.
5. Control Axis Group тандаңыз.
- Тандоо диалог терезеси көрсөтүлөт.
Максаттуу башкаруу огу тобун тандаңыз.
7. "Текшерүү ыкмасын" тандаңыз
- Ар бир жолу [Тандоо] баскычын басканыңызда, Command Position жана Feedback Position кезектешип которулат.
8. Сигнал чыгарууну тандаңыз
- Ар бир жолу [Тандоо] баскычын басканыңызда, Жок жана Ооба маанилери кезектешип алмашат.
9. Куб координаттары үчүн “Макс/мин” киргизиңиз
1. “Окутуу ыкмасын” тандаңыз
(1) Сиз [Тандоо] баскычын баскан сайын, “Макс/Мин” жана “Борбордогу абал” кезектешип которулат.
(2) Максималдуу маанини/минималдуу маанини коюңуз.
2. "максималдуу" жана "минималдуу" маанилерди киргизип, Enter баскычын басыңыз.
– Куб интерференция аймагы орнотулду.
4. Параметрдин сүрөттөлүшү
Колдонуу: Куб/ок интерференция зонасын тандаңыз
Control SHAFT тобу: Орнотула турган РОБОТ тобун/Тышкы вал тобун тандаңыз
Текшерүү ЫСЫМЫ: ОРНОТУУ, эгерде интерференция сигналы бар болсо, робот иш-аракетти дароо токтото алат (кубтук интерференция сигналын колдонгон роботтор ортосундагы интерференция).Текшерүү ыкмасын Command Location деп коюңуз.Эгер "кайтарым байланышы" орнотулган болсо, робот интерференция зонасына киргенден кийин ылдамдыгын азайтат жана токтойт.
Эгерде РОБОТТУН позициясын тышкы дүйнөгө ЧЫГАРУУ ҮЧҮН КЕТЕРГЕН СИГНАЛИ КОЛДОНУЛСА, сигналды өз убагында чыгаруу үчүн ал “КЕРТИБ КЕРҮҮ” режимине коюлат.
Ойготкучтун чыгышы: эгерде ал жабык болсо, кирүүчү аймакта бир гана чыгуу сигналы сигнал бербейт.Эгерде ал ачылса, сигнал кирип жаткан аймакта токтойт
Окутуу ыкмасы: Максималдуу/минималдуу маани же борбордун жайгашкан жери тандалышы мүмкүн
5. Сигналдын сүрөттөлүшү
YRC1000 башкаруу кабинетинин фабрика конфигурациясын CN308 плагининен тапса болот, эки куб чыгаруу, эки интерференция аймагына кирүүгө тыюу салынган, санына ылайык интерференция аймагынын файлынын номерине туура келиши мүмкүн.
Чекиттин абалы колдонууга ылайыксыз болгондо же башкаруу шкафы YRC1000micro болгондо, "колдонуучунун тепкич диаграммасын" өзгөртүү жолу менен башка интерференция аймактарынын кириши жана чыгышы чагылдырылышы мүмкүн.
Билдирүү убактысы: 2022-жылдын 09-ноябры
