Yaskawa Robot Interenement Zoune Колдонмо

1. аныктама: Интеремир аймагы, адатта, TCP (куралдар борбору) пункту конфигурацияланган аймакка киргизген.

Бул мамлекеттин перифериялык жабдууларды же талаа штатына маалымдоого - күч берүү сигналды чыгаруу (перифериялык жабдууларды маалымдоо үчүн);

Ойготкучту токтотуңуз (сахна персоналына кабарлаңыз). Себеби жалпы киргизүү жана чыгыш сигналдары кийлигишүү, кийлигишүү деп эсептесе болот

Бөгөттөө продукциясы милдеттүү, андыктан коопсуздукту камсыздоого келгенден кийин кийлигишүүдөн тышкары продукцияны колдонуу керек. Жалпысынан колдонулат

Инъекцияларды калыптоо машинасы, Dising Machine машинасын азыктандыруу жана түшүрүү жана бир нече роботтор бир топ жумушчу аймакка ээ.

2 Метод тандаңыз:

Yaskawa роботу төмөнкү үч жол менен орнотсо болот:

CUBE координаттары үчүн максималдуу / минималдуу маанини киргизиңиз.

② Axis операциясы тарабынан Robot координаттардын минимумунун минимумунун минимумуна жылдырыңыз.

16

③ Куб кубанын үч тарабынын узундугу киргизилгенден кийин, робот Axis операциясы аркылуу борбордук чекитке которулат.

17

3. Негизги операциялар

1. Негизги менюдан роботту тандаңыз.

18

2 кийлигишүү зонасын тандаңыз

- Интерференциянын экраны көрсөтүлөт.

19

3. Максаттуу кийлигишүү сигналын орнотуңуз

- [Turn Page] баскычын басыңыз же максаттуу интерференция сигналына өтүү үчүн маани киргизиңиз.

- "Көрсөтүлгөн баракчаны киргизиңиз" дегенди тандаңыз, Максаттуу сигнал номерин киргизиңиз жана "Enter" баскычын басыңыз.

20

4. Колдонуу ыкмасын тандаңыз

- [Тандоо] баскычын басып, "огу кийлигишүү" жана "CUBE кийлигишүүсү" дегенди алмаштырат. "Кубанын кийлигишүүсүн" орнотуңуз.

21

5. Control Axis Group тандаңыз.

- Селекциялык диалог терезеси көрсөтүлөт.

Максаттуу контролдук Axis тобун тандаңыз.

22

5. Control Axis Group тандаңыз.

- Селекциялык диалог терезеси көрсөтүлөт.

Максаттуу контролдук Axis тобун тандаңыз.

23

7. "Чек ыкмасын" тандаңыз

- Сизди [Тандоо] баскычын басып, буйрукту жана кайтарым байланыштын позициясы

24

8. Ойготкучту чыгаруу

- Ар бир жолу [Тандоо] баскычын, эч кимдин маанилерин жана ооба

25

9. CUBE координаттары үчүн "макс / мин" киргизиңиз

1. "Окутуу ыкмасын" тандаңыз

(1) Ар бир жолу [Тандоо] "Макс / Мин" жана "Борбордун позициясы" баскычын басыңыз.

(2) Максималдуу маанини / минималдуу маанини белгилөө.

26

2. "Максимум" жана "минималдуу" маанилерди киргизип, Enter баскычын басыңыз.

- CUBE кийлигишүү тартиби белгиленет.

27

4. Параметрдин сүрөттөлүшү

Колдонуу: CUBE / AXIS кийлигишүү тартиби тандаңыз

Контролдук вал тобун түзүү үчүн робот / тышкы вал тобун тандаңыз

Каттоо ыкмасы: Эгерде тоскоолдуктар бар болсо, анда робот аракетти токтоосуз токтото алат, (CUBE кийлигишүү сигналын колдонуп, роботтун ортосундагы кийлигишүү). Чек ыкмасын жайгаштырууга буйрук берүү ыкмасын коюңуз. Эгерде "Пикирдик позиция" коюлса, робот кийлигишүү аймагына киргенден кийин токтотулат жана токтотулат.

Эгерде тоскоолдук сигналы роботту тышкы дүйнөгө чыгаруу үчүн колдонулган болсо, анда ал сигналды өз убагында чыгаруу үчүн "кайтарып берүү" деп коюлган.

Ойготкуч чыгаруу: Эгерде ал жабылса, анда кирүүчү аймакка бир гана сигнал жок. Эгер ачылса, анда сигнализация кирүүчү аймакка токтойт

Окутуу ыкмасы: Максималдуу / Минималдуу мааниси же Борбордун жайгашкан жери тандалса болот

5. Сигнал сүрөттөмөсү

YRC1000 Контролдоо министрлеринин квалификациясы CN308 ПРОГРАММАДАГЫ ПЛУГУШУ ТАБЫШЫ ТАБЫШАТ, Эки куб чыгарылышынан таба аласыз, бул кийлигишүү чөйрөсүнө ылайык, кийлигишүү чөйрөсүнө ылайык, эки кубаны киргизүүгө тыюу салынган.

Пойнт позициясы пайдаланууга жараксыз болгондо же башкаруу кабинетине туура келбегенде YRC1000MICRO, киргизүү жана башка кийлигишүүлөрдүн башка аймактарына киргизүү "колдонуучу тепкичинин диаграммасын өзгөртүү".


Пост убактысы: Nov-09-2022

Маалымат баракчасын же акысыз цитата алыңыз

Билдирүүңүздү бул жерге жазып, бизге жөнөтүңүз