Роботтор ширетүү, чогултуу, материал менен иштөө, сырдоо, жылмалоо сыяктуу түрдүү тармактарда кеңири колдонулат. Тапшырмалардын татаалдыгы барган сайын көбөйгөн сайын, роботту программалоого көбүрөөк талаптар бар. Робот программалоонун программалоо ыкмалары, натыйжалуулугу жана сапаты барган сайын маанилүү болуп калды.
Окутуучу программалоо менен оффлайн программалоону салыштыруу:
Учурда роботтор үчүн компаниялар тарабынан кабыл алынган эки негизги программалоо ыкмасы бар: программалоону үйрөтүү жана оффлайн программалоо.
Программалоону үйрөтүү:
Чыныгы робот системасын жана иш чөйрөсүн талап кылат.
Программалоо робот токтоп турганда аткарылат.
Программалар реалдуу системада сыналат.
Программалоонун сапаты программисттин тажрыйбасынан көз каранды.
Татаал робот кыймылынын траекторияларына жетишүү кыйын.
Оффлайн программалоо:
Робот системасынын жана иш чөйрөсүнүн графикалык моделин талап кылат.
Программалоо роботтун иштешине таасирин тийгизбестен жүргүзүлөт.
Программалар симуляция аркылуу сыналат.
Траекторияны пландаштыруу CAD ыкмаларын колдонуу менен жүргүзүлүшү мүмкүн.
Татаал кыймыл траекторияларын программалоого мүмкүндүк берет.
Оффлайн программалоо программалык камсыздоону колдонуу менен үч өлчөмдүү виртуалдык чөйрөдө бүт жумуш сахнасын кайра жаратууну камтыйт. Кыймылды башкаруу буйруктары программалык камсыздоо жана робот контроллерине киргизүү аркылуу түзүлөт. Оффлайн программалоочу программалык камсыздоону жалпы максаттагы оффлайн программалоочу программалык камсыздоо жана өндүрүүчүгө тиешелүү оффлайн программалоо программасы деп бөлүүгө болот.
Yaskawa роботтору жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн, JSR Robot, ыйгарым укуктуу Yaskawa дистрибьютору.
Көбүрөөк маалымат алуу үчүн, pls байланышыңыз: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Көбүрөөк робот колдонмолору үчүн мени ээрчий аласыз
Посттун убактысы: 28-июль 2023-ж
