Роботтор ширетүүчү, чогулуштар, материалдык-жобо, сүрөт жана жылтыратуу сыяктуу ар кандай тармактарда колдонулат. Тапшырмалардын татаалдыгы жогорулагандыктан, робот программалагына талап кылынган талаптар бар. Роботтун программалыгынын программалоо ыкмалары, натыйжалуулугу жана сапаты барган сайын маанилүү болуп калды.
Окутуу программасын жана оффлайн программалоосундагы программаларды салыштыруу:
Учурда роботтор үчүн компаниялар тарабынан кабыл алынган эки негизги программалоо ыкмасы бар: окутуу программалоо жана оффлайн программалоо.
Окутуу программалары:
Иш жүзүндө робот тутумун жана иштөө чөйрөсүн талап кылат.
Робот токтоп турганда программалоо жүргүзүлөт.
Программалар иш жүзүндө тутумда сыналган.
Программалоо сапаты программистин тажрыйбасына жараша болот.
Татаал робот кыймылы траекторияларына жетишүү кыйын.
Оффлайн программалоо:
Робот тутумунун жана жумуш чөйрөсүнүн графикалык моделин талап кылат.
Программалоо роботтун иштешине таасирин тийгизбестен жасалат.
Программалар симуляция аркылуу сыналат.
Траекторлорду пландаштыруу CAD ыкмаларын колдонуу менен жүргүзүлүшү мүмкүн.
Татаал кыймыл кыймылын программалоого мүмкүндүк берет.
Оффлайн программалоо программалык камсыздоону колдонуп, үч өлчөмдүү виртуалдык чөйрөдөгү жумуштарды калыбына келтирүүнү камтыйт. Кыймыл контролдоо буйруктары программа аркылуу түзүлөт жана робот контролерине киргизүү аркылуу түзүлөт. Оффлайн программалоо программасы оффлайн режиминдеги программалык камсыздоо программасын жалпы программалык камсыздоону жана өндүрүүчүсү үчүн бөлүштүрүлүшү мүмкүн.
Яскавадагы роботтор жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн YSR роботун, Ыйгарым укуктуу Яскаванын дистрибьютору.
Көбүрөөк маалымат алуу үчүн, Pls Байланыш: София
Whatsapp: + 86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Көбүрөөк роботтун колдонмолоруна мени ээрчесеңиз болот
Пост убактысы: июл-28-2023
